Касательные напряжения, конечно, зависят от момента инерции сечения при кручении. Если рассчитывается прочность при кручении. Но в таком случае - причём здесь перерезывающая сила Q? Тем более, что формула приведена в разделе, посвящённом изгибу... Короче - ошибка в написании знаменателя дроби. Буква t должна быть не индексом, а сомножителем: